[별표 2] 신호의 시기 및 방법(제21조관련)
신호를 행할 경우	신호를 행할 시기	신호의 방법
좌회전·횡단·유턴 또는 동일방향으로 진행하면서 진로를 왼쪽으로 바꾸고자 할 때	그 행위를 하고자 하는 지점(좌회전할 경우에는 그 교차로의 가장자리)에 이르기 전 30미터(고속도로에서는 100미터) 이상의 지점에 이르렀을 때	왼팔을 수평으로 펴서 차체의 좌측 밖으로 내밀거나 오른팔을 차체의 우측 밖으로 내어 팔꿈치를 굽혀 수직으로 올리거나 좌측의 방향지시기 또는 등을 조작할 것
우회전 또는 동일 방향으로 진행하면서 진로를 오른쪽으로 바꾸고자 할 때	그 행위를 하고자 하는 지점(우회전할 경우에는 그 교차로의 가장자리)에 이르기 전 30미터(고속도로에서는 100미터) 이상의 지점에 이르렀을 때	오른팔을 수평으로 펴서 차체의 우측 밖으로 내밀거나 왼팔을 좌측 밖으로 내어 팔꿈치를 굽혀 수직으로 올리거나 우측의 방향지시기 또는 등을 조작할 것
정지할 때	그 행위를 하고자 할 때	팔을 차체의 밖으로 내어 45도 밑으로 펴거나 자동차안전기준에 의하여 장치된 제동등을 켤 것
후진할 때	그 행위를 하고자 할 때	팔을 차체의 밖으로 내어 45도 밑으로 펴서 손바닥을 뒤로 향하게 하여 그 팔을 앞뒤로 흔들거나 자동차안전기준에 의하여 장치된 후진등을 켤 것
뒤차에게 앞지르기를 시키고자 할 때	그 행위를 시키고자 할 때	오른팔 또는 왼팔을 차체의 좌측 또는 우측 밖으로 수평으로 펴서 손을 앞뒤로 흔들 것
서행할 때	그 행위를 하고자 할 때	팔을 차체의 밖으로 내어 45도 밑으로 펴서 상하로 흔들거나 자동차안전기준에 의하여 장치된 제동등을 점멸할 것

면제대상자	적용 법조문 (도로교통법)	받고자 하는 면허	면제되는 시험
1. 대학·전문대학 또는 공업계 고등학교의 기계과나 자동차와 관련된 학과를 졸업한 사람으로서 재학 중 자동차에 관한 과목을 이수한 사람 및 「국가기술자격법」 제10조의 규정에 의하여 자동차의 정비 또는 검사에 관한 기술자격시험에 합격한 사람	제84조제1항제1호·제2호	모든 면허	점검
2. 국내면허 인정국가의 권한있는 기관에서 교부한 자동차 운전면허증(이륜자동차 및 원동기장치자전거 면허를 제외한다)을 가진 사람	제84조제1항제3호, 제84조제2항	제2종 보통면허	기능·법령·점검·도로주행
3. 국내면허를 인정하지 아니하는 국가의 권한있는 기관에서 교부한 자동차 운전면허증(이륜자동차 및 원동기장치자전거 면허를 제외한다)을 가진 사람	제84조제1항제3호, 제84조제2항	제2종 보통면허	기능·도로주행
4. 군 복무 중 자동차등에 상응하는 군의 차를 6월 이상 운전한 경험이 있는 사람	제84조제1항제4호	제1종 보통면허 및 제2종 보통면허를 제외한 면허	기능·법령·점검
		제1종 보통면허 및 제2종 보통면허	기능·법령·점검·도로주행
5. 법 제87조제1항의 규정에 의한 적성검사를 받지 아니하거나 동조제3항의 규정에 의한 운전면허증 갱신을 하지 아니하여 운전면허가 취소된 후 다시 면허를 받고자 하는 사람	제84조제1항제5호	취소된 운전면허와 동일한 운전면허(제1종 보통면허 및 제2종 보통면허를 제외한다)	법령·점검
		취소된 운전면허와 동일한 운전면허(제1종 보통면허 및 제2종 보통면허에 한한다)	기능·법령·점검
		취소된 운전면허와 다른 운전면허(제1종 운전면허가 취소된 후 제2종 보통면허를 받고자 하는 경우에 한한다)	기능·법령·점검
6. 제1종 대형면허를 받은 사람	제84조제1항제6호	제1종 특수면허, 제1종 소형면허, 제2종 소형면허	적성·법령·점검
7. 제1종 보통면허를 받은 사람	제84조제1항제6호	제1종 대형면허, 제1종 소형면허, 제1종 특수면허, 제2종 소형면허	적성·법령·점검
8. 제1종 소형면허를 받은 사람	제84조제1항제6호	제1종 대형면허, 제1종 특수면허	적성·법령·점검
		제1종 보통면허, 제2종 보통면허	적성·법령·점검·도로주행
9. 제1종 특수면허를 받은 사람	제84조제1항제6호	제1종 대형면허, 제1종 소형면허, 제2종 소형면허	적성·법령·점검
		제1종 보통면허	적성·법령·점검·도로주행
10. 제2종 보통면허를 받은 사람	제84조제1항제6호	제1종 특수면허, 제1종 대형면허, 제1종 소형면허	법령·점검
		제2종 소형면허	적성·법령·점검
		제1종 보통면허	법령·점검·도로주행
11. 제2종 소형면허 또는 원동기장치자전거 면허를 받은 사람	제84조제1항제6호	제2종 보통면허	적성
12. 원동기장치자전거 면허를 받은 사람	제84조제1항제6호	제2종 소형면허	적성·법령·점검
13. 제2종 보통면허를 받은 사람으로서 면허 신청일부터 소급하여 10년간 운전면허가 취소된 사실과 교통사고를 일으킨 사실이 없는 사람	제84조제1항제6호	제1종 보통면허	기능·법령·점검·도로주행
14. 제1종 운전면허를 받은 사람으로서 신체장애 등으로 제45조의 규정에 의한 제1종 운전면허 적성기준에 미달된 사람	제84조제1항제6호	제2종 보통면허	기능·법령·점검·도로주행
15. 신체장애 등의 사유로 적성기준에 미달되어 면허가 취소되고, 다른 종류의 면허를 발급받은 후에 취소된 운전면허의 적성기준을 회복한 사람	제84조제1항제6호	취소된 운전면허와 동일한 운전면허 (제1종 보통면허를 제외한다)	법령·점검·기능
		취소된 운전면허와 동일한 운전면허 (제1종 보통면허에 한한다)	법령·점검·기능·도로주행
16. 법 제93조제1항제14호 내지 제16호 또는 운전면허 벌점초과로 운전면허가 취소되어 다시 면허를 받고자 하는 사람	제84조제1항제7호	취소된 운전면허와 동일한 운전면허 중 응시한 1종류의 면허(제1종 보통면허 및 제2종 보통면허를 제외한다)	기능
		취소된 운전면허와 동일한 운전면허 중 응시한 1종류의 면허(제1종 보통면허 및 제2종 보통면허에 한한다)	기능·도로주행
17. 법 제108조제5항의 규정에 의한 전문학원의 수료증(연습운전면허를 취득하지 아니한 경우에 한한다)을 가진 사람	제84조제1항제8호	그 수료증에 해당하는 연습운전면허	기능
18. 법 제108조제5항의 규정에 의한 졸업증(면허를 취득하지 아니한 경우에 한한다)을 가진 사람	제84조제1항제8호	그 졸업증에 해당하는 운전면허	도로주행
19. 군사분계선 이북지역에서 운전면허를 받은 사실을 통일부장관이 확인서를 첨부하여 운전면허 시험기관의 장에게 통지한 사람	제84조제1항제9호	제2종 보통면허	기능
(주) 1. 위 표의 면제되는 시험란 가운데 "적성"이라 함은 제45조에 따른 시험을, "법령"이라 함은 제46조에 따른 시험을, "점검"이라 함은 제47조에 따른 시험을, "기능"이라 함은 제48조에 따른 시험을, "도로주행"이라 함은 제49조에 따른 시험을 각각 말한다. 2. 제46조 내지 제48조에 따른 시험을 모두 면제하는 경우에는 연습운전면허를 교부한다. 3. 국내면허 인정국가 가운데 대한민국과 운전면허 상호인정에 관한 약정을 체결한 국가에 대하여는 위 표 제2호의 규정에 불구하고 그 약정한 내용에 의하여 운전면허 시험의 일부를 면제할 수 있다. 4. 과거 둘 이상의 운전면허를 받았던 사람이 위 표 제5호에 따라 운전면허를 다시 받고자 하는 경우에는 법 제80조제2항제1호 및 제2호의 순서에 따른 상위 운전면허를 기준으로 운전면허시험을 실시하고, 그 시험에 합격한 경우 과거 소지하였던 모든 운전면허를 부여한다.