[별표 3] <개정 2011.4.30> 신호등의 종류, 만드는 방식 및 설치기준(제7조제1항관련)
구분	종류	만드는 방식(단위 : 밀리미터)	설치기준
차량등	횡 형 삼색등		●1일 중 교통이 가장 빈번한 8시간 동안 주도로의 자동차 통행량이 시간당 600대(양방향의 합계) 이상이고, 부도로에서의 자동차 진입량이 시간당 200대 이상인 교차로에 설치한다. ●1일 중 교통이 가장 빈번한 8시간 동안 시간당 자동차 통행량이 600대(양방향의 합계)이상이고, 횡단보도의 통행량이 가장 많은 1시간 동안 횡단보행자가 150명 이상인 경우에 설치한다. ●신호등의 설치간격이 300미터 이상으로 인접신호등과의 연동효과를 기대할 수 없을 때 중간지점에 설치한다. ●1일 중 교통이 가장 빈번한 8시간 동안 주도로의 자동차 통행량이 시간당 900대(양방향의 합계) 이상이고, 부도로에서의 자동차 진입량이 시간당 100대 이상인 교차로로서 교차로 통과대기시간이 너무 긴 경우에 설치한다. ●교통사고가 연간 5회 이상 발생한 장소로 교통 신호등의 설치로 사고를 방지할 수 있다고 인정되는 경우에 설치한다. ●학교 앞 300미터 이내에 신호등이 없고 통학시간대 자동차 통행시간 간격이 1분 이내인 경우에 설치한다. ●어린이 보호구역 내 초등학교 또는 유치원의 주출입문과 가장 가까운 거리에 위치한 횡단보도에 설치한다. ●화살표 삼색등은 화살표시 방향의 차량통행을 위한 신호를 따로 줄 필요가 있는 경우 화살표시 방향의 통행을 위해 사용되는 차로에 설치한다. ●횡형사색등은 도로의 사정에 따라 화살표 등화의 위치를 하단에 두는 횡형 사색등 B를 설치할 수 있다.
	횡 형 화살표 삼색등
	횡 형 사색등 A
	횡 형 사색등 B	710
	종 형 삼색등
	종 형 화살표 삼색등
	종 형 사색등
	버스 삼색등		ㆍ중앙버스전용차로에 설치한다.
	가변형 가변등		●일자 또는 시간에 따라 교통량의 변동이 많은 간선도로 중 가변차로로 지정된 도로구간의 입구, 중간 및 출구에 설치한다.
	경보형 경보등		●학교 앞 300미터 이내에 신호등이 없고, 통학시간의 자동차 통행시간 간격이 1분 이내인 경우에 설치한다. ●다른 신호기가 설치되지 아니하고 차량 통행이 잦은 횡단보도 또는 교통사고 위험성이 있는 교차로에 설치한다. ●차량 통행이 빈번한 철길건널목에 설치한다. ●장애물로 인하여 교통사고 위험성이 있는 도로에 주의표지와 같이 설치한다. ●신호기가 급커브ㆍ곡선구간에 설치되어 교통사고 위험성이 있는 경우 신호기 예고표지와 같이 설치한다. ●도로 곡선부 등에서 시선유도기능으로 사용할 수 없다.
보행등	보행등			●차량신호기가 설치된 교차로의 횡단보도로서 1일중 횡단보도의 통행량이 가장 많은 1시간동안의 횡단보행자가 150명을 넘는 곳에 설치 ●번화가의 교차로, 역앞 등의 횡단보도로서 보행자의 통행이 빈번한 곳에 설치 ●차량신호만으로는 보행자에게 언제 통행권이 있는지 분별하기 어려울 경우에 설치 ●차도의 폭이 16미터 이상인 교차로 또는 횡단보도에서 차량신호가 변하더라도 보행자가 차도 내에 남을 때가 많을 경우에 설치 ●어린이 보호구역 등 내 초등학교 또는 유치원 등의 주 출입문과 가장 가까운 거리에 위치한 횡단보도
자전거 신호등	종형 이색등 A			ㆍ자전거횡단도에 설치 ㆍ자전거 횡단이 필요하다고 인정되는 지점에 자전거횡단도와 함께 설치 ㆍ자전거도로에서 교통소통 및 안전상 삼색등 설치가 어려울 경우 인접 횡단보도에 자전거횡단도와 함께 설치 ㆍA형 신호등 사용을 원칙으로 하되, 횡단보도의 횡단거리가 길어 이용자의 시인성 향상이 요구되는 등 그 밖에 필요하다고 판단될 경우 B형 신호등 사용
	종형 이색등 B
	종형 삼색등 A			ㆍ자전거도로에 설치 ㆍA형 신호등 사용을 원칙으로 하되, 교차로의 횡단거리가 길어 운전자의 시인성 향상이 요구되는 등 그 밖에 필요하다고 판단될 경우 B형 신호등 사용
	종형 삼색등 B
차량 보조등	종형 삼색등			●주신호등을 보조하기 위해 도로 측면에 설치할 수 있으며, 필요한 경우 도로중앙에도 설치할 수 있다.
	종형 사색등
(주) 1. 신호등 외함은 폴리카보네이트로 하고 규격은 가로 및 세로의 길이가 각각 355±5밀리미터로 한다. 2. 교차로와 교통여건상 특별히 필요하다고 인정되는 경우에는 신호등을 적색·황색·녹색화살표시의 삼색등으로 만들 수 있다. 2의2. 화살표 등화의 화살표시 방향은 도로의 구체적인 상황에 맞게 조정할 수 있다. 3. 교차로와 교통여건상 신호등의 지시내용을 한정하거나 보조할 필요가 있다고 인정되는 경우에는 이를 설명하는 표지를 신호등에 부착하여 설치할 수 있다. 4. 시각장애인을 위해 음성으로 신호를 안내하는 "시각장애인용 음향신호기"를 설치할 수 있다. 5. 보행자에게 남은 보행시간을 알려주는 보조장치를 설치할 수 있다.