[별표 5의13] <개정 2010.11.10>
이륜자동차의 제동능력 기준(제67조제1항제4호ㆍ제12호 및 제2항제2호 관련)
1. 마른노면에서의 제동능력 기준
가. 독립적 작동의 경우(단독제동장치) : 주제동장치의 각 조종장치를 독립적으로 작동시키는 경우
구분	이륜형 이륜자동차	측차를 붙인 삼륜형 이륜자동차
단독 제동 장치 (앞바퀴만을 제동)	제동초속도(㎞/h)	60 또는 최고속도의 90퍼센트 중에서 낮은 속도
제동거리(m)	적차 상태	0.1V+0.0087V2 이하	0.1V+0.0105V2 이하
평균최대 감속도(m/s2)	4.40 이상	3.60 이상
단독 제동 장치 (뒷바퀴만을 제동)	제동초속도(㎞/h)	60 또는 최고속도의 90퍼센트 중에서 낮은 속도
제동거리(m)	적차 상태	0.1V+0.0133V2 이하	0.1V+0.0105V2 이하
평균최대 감속도(m/s2)	2.90 이상	3.60 이상
측정 시 조작력(N)	발조작식: 350 이하, 손조작식: 200 이하
측정 상태	엔진 미연결상태 (자동변속기를 갖춘 자동차의 경우: 엔진 연결상태 포함)
시험 노면	0.9 이상의 최대제동계수를 가져 깨끗하고 건조하며, 길이에 대한 높이의 비율이 1퍼센트 이하인 기울기를 갖춘 평탄한 노면
제동 시 자동차 상태	ㆍ제동 시 자동차의 어느 부분도 2.5m의 노면 너비(3개 바퀴를 가진 자동차의 경우에는 2.5m의 노면 너비에 자동차의 너비를 더한 값)의 차선을 이탈하지 아니할 것 ㆍ제동 시 각 바퀴는 바퀴잠김이 발생하지 아니할 것
주 1. V: 제동초속도(㎞/h) 2. 단독 제동장치: 하나의 차축에만 작동하는 제동장치를 말한다. 3. 이륜형 이륜자동차: 배기량이 50cc를 초과하거나 최고속도가 시속 50킬로미터를 초과하는 자동차를 말한다. 4. 측차를 붙인 삼륜형 이륜자동차: 배기량이 50cc를 초과하거나 최고속도가 시속 50킬로미터를 초과하며 자동차 세로중심면에 대하여 비대칭적으로 배열된 구조인 자동차를 말한다. 5. 이륜자동차의 제동능력 기준을 만족하기 위하여는 기준 제동거리 또는 기준 평균최대감속도 중 어느 하나에 적합하여야 한다. 이하 이 표에서 같다.
나. 독립적 작동의 경우(연동제동장치ㆍ분할제동장치ㆍ보조제동장치) : 주제동장치의 각 조종장치를 독립적으로 작동시키는 경우
구 분	이륜형 이륜자동차	삼륜형 이륜자동차	측차를 붙인 삼륜형 이륜자동차
연동 제동 장치 또는 분할 제동 장치	제동초속도(㎞/h)	60 또는 최고속도의 90퍼센트 중에서 낮은 속도
제동거리(m)	적차 상태 및 경적차 상태	0.1V+0.0076V2 이하	0.1V+0.0077V2 이하	0.1V+0.0071V2 이하
평균최대 감속도(m/s2)	5.10 이상	5.00 이상	5.40 이상
보조 제동 장치)	제동초속도(㎞/h)	60 또는 최고속도의 90퍼센트 중에서 낮은 속도
제동거리(m)	적차 상태	0.1V + 0.0154V2 이하
평균최대 감속도(m/s2)	2.50 이상
측정 시 조작력(N)	발조작식: 350 이하 손조작식: 200 이하	발조작식: 500 이하 손조작식: 200 이하	발조작식: 350 이하 손조작식: 200 이하
측정 상태	엔진 미연결상태 (자동변속기를 갖춘 자동차의 경우: 엔진 연결상태 포함)
시험 노면	0.9 이상의 최대제동계수를 가져 깨끗하고 건조하며, 길이에 대한 높이의 비율이 1퍼센트 이하인 기울기를 갖춘 평탄한 노면
제동 시 자동차 상태	ㆍ제동 시 자동차의 어느 부분도 2.5m의 노면 너비(3개 바퀴를 가진 자동차의 경우에는 2.5m의 노면 너비에 자동차의 너비를 더한 값)의 차선을 이탈하지 아니할 것 ㆍ제동 시 각 바퀴는 바퀴잠김이 발생하지 아니할 것
주 1. V: 제동초속도(㎞/h) 2. 삼륜형 이륜자동차: 배기량이 50cc를 초과하거나 최고속도가 시속 50킬로미터를 초과하며 자동차 세로중심면에 대하여 대칭적으로 배열된 구조인 자동차를 말한다.
다. 동시작동의 경우 : 주제동장치의 각 조종장치를 동시에 작동시키는 경우
구 분	이륜형 이륜자동차	삼륜형 이륜자동차	측차를 붙인 삼륜형 이륜자동차
제동초속도 (㎞/h)	100 또는 최고속도의 90퍼센트 중에서 낮은 속도
제동거리 (m)	경적차 상태	0.0060V2 이하
측정시 조작력(N)	발조작식: 400 이하 손조작식: 250 이하	발조작식: 500 이하 손조작식: 250 이하	발조작식: 400 이하 손조작식: 250 이하
측정 상태	엔진 미연결상태 (자동변속기를 갖춘 자동차의 경우: 엔진 연결상태 포함)
시험 노면	0.9 이상의 최대제동계수를 가져 깨끗하고 건조하며, 길이에 대한 높이의 비율이 1퍼센트 이하인 기울기를 갖춘 평탄한 노면
제동 시 자동차 상태	ㆍ제동 시 자동차의 어느 부분도 2.5m의 노면 너비(3개 바퀴를 가진 자동차의 경우에는 2.5m의 노면 너비에 자동차의 너비를 더한 값)의 차선을 이탈하지 아니할 것 ㆍ제동 시 각 바퀴는 바퀴잠김이 발생하지 아니할 것
주 V: 제동초속도(㎞/h)
라. 동시작동의 경우 고속제동능력(최고속도 시속 125킬로미터 초과하는 자동차만 해당한다) : 주제동장치의 각 조종장치를 동시에 작동시키는 경우
구 분	이륜형 이륜자동차	삼륜형 이륜자동차	측차를 붙인 삼륜형 이륜자동차
제동초속도 (㎞/h)	ㆍ최고속도가 125㎞/h 초과 200㎞/h 미만인 자동차: 최고속도의 80퍼센트 ㆍ최고속도가 200㎞/h 이상인 자동차: 160
제동거리 (m)	경적차 상태	0.1V + 0.0067V2 이하
평균최대 감속도(m/s2)	5.80 이상
측정 시 조작력(N)	발조작식: 350 이하 손조작식: 200 이하	발조작식: 500 이하 손조작식: 200 이하	발조작식: 350 이하 손조작식: 200 이하
측정 상태	엔진 연결상태(변속기의 최고 기어비에 연결상태)
시험 노면	0.9 이상의 최대제동계수를 가져 깨끗하고 건조하며, 길이에 대한 높이의 비율이 1퍼센트 이하인 기울기를 갖춘 평탄한 노면
제동 시 자동차 상태	ㆍ제동 시 자동차의 어느 부분도 2.5m의 노면 너비(3개 바퀴를 가진 자동차의 경우에는 2.5m의 노면 너비에 자동차의 너비를 더한 값)의 차선을 이탈하지 아니할 것 ㆍ제동 시 각 바퀴는 바퀴잠김이 발생하지 아니할 것
주 V: 제동초속도(㎞/h)
2. 젖은 브레이크에 대한 제동능력 기준
구 분	이륜형 이륜자동차	삼륜형 이륜자동차	측차를 붙인 삼륜형 이륜자동차
기준시험	측정 속도 (㎞/h)	60 또는 최고속도의 90퍼센트 중에서 낮은 속도
측정자동차 상태	적차상태 (연동제동장치와 분할제동장치를 갖춘 자동차: 경적차상태 포함)
측정조건	제1호가목 및 나목의 시험방법을 이용하여 각 제동장치에 대하여 감속도 2.5～3.0m/s2에 상당하는 조종장치의 조작력으로 3회 실시하여 아래 각 평균값을 측정 1) 측정속도의 80퍼센트에서 10퍼센트까지의 조종장치의 평균조작력(N) 2) 조종장치의 조작 후 0.5초에서 1.0초까지의 평균감속도(m/s2) 3) 완전정지(최종 0.5초 구간 제외)까지의 최대감속도(m/s2)
측정상태	엔진 미연결상태 (자동변속기를 갖춘 자동차의 경우: 엔진 연결상태 포함)
시험노면	0.9 이상의 최대제동계수를 가져 깨끗하고 건조하며, 길이에 대한 높이의 비율이 1퍼센트 이하인 기울기를 갖춘 평탄한 노면
젖은 브레이크에 대한 제동능력 기준 (기준시험 완료 후)	측정조건	ㆍ기준시험과 동일하게 설정(측정속도, 측정자동차 상태, 측정상태, 시험노면) ㆍ시험대상 브레이크에 물분사장치에 의하여 지속적으로 물을 15ℓ/h의 유속으로 분사하는 상태로 하여 500m 이상의 거리를 주행 후 위 기준시험에서 측정된 조종장치의 평균조작력으로 작동
기 준	ㆍ평균감속도(m/s2)는 위 기준시험의 측정조건 2)에서의 평균감속도(m/s2)의 60퍼센트 이상일 것 ㆍ최대감속도(m/s2)는 위 기준시험의 측정조건 3)에서의 최대감속도(m/s2)의 120퍼센트 이하일 것
제동 시 자동차 상태	ㆍ제동 시 자동차의 어느 부분도 2.5m의 노면 너비(3개 바퀴를 가진 자동차의 경우에는 2.5m의 노면 너비에 자동차의 너비를 더한 값)의 차선을 이탈하지 아니할 것 ㆍ제동 시 각 바퀴는 바퀴잠김이 발생하지 아니할 것
주 1. 젖은 브레이크에 대한 제동능력 기준은 보조제동장치로 사용하지 아니하는 주차제동장치의 경우와 통풍장치(열려진 검사포트)가 없는 드럼브레이크 또는 완전히 밀봉된 디스크브레이크의 경우에는 적용하지 아니한다. 2. 기준시험: 젖은 브레이크에 대한 제동시험 이전에 제동성능을 확인하기 위하여 시행하는 일련의 제동시험을 말한다.
3. 주제동장치의 고온제동능력 기준
가. 기준시험
구 분	이륜형 이륜자동차	삼륜형 이륜자동차	측차를 붙인 삼륜형 이륜자동차
제동초속도 (㎞/h)	60 또는 최고속도의 90퍼센트 중에서 낮은 속도
측정자동차 상태	적차상태
측정조건	제1호가목 및 나목의 시험방법을 이용하여 각 주제동장치의 조종장치를 분리하여 조작력 측정
측정 시 조작력(N)	발조작식: 350 이하 손조작식: 200 이하	발조작식: 500 이하 손조작식: 200 이하	발조작식: 350 이하 손조작식: 200 이하
측정상태	엔진 미연결상태 (자동변속기를 갖춘 자동차의 경우: 엔진 연결상태 포함)
시험노면	0.9 이상의 최대제동계수를 가져 깨끗하고 건조하며, 길이에 대한 높이의 비율이 1퍼센트 이하인 기울기를 갖춘 평탄한 노면
나. 가열절차
구 분	이륜형 이륜자동차	삼륜형 이륜자동차	측차를 붙인 삼륜형 이륜자동차
시험속도	ㆍ단독제동장치: 100㎞/h 또는 최고속도의 70퍼센트 중에서 낮은 속도(앞바퀴만을 제동) ㆍ단독제동장치: 80㎞/h 또는 최고속도의 70퍼센트 중에서 낮은 속도(뒷바퀴만을 제동) ㆍ연동제동장치 또는 분할제동장치: 100㎞/h 또는 최고속도의 70퍼센트 중에서 낮은 속도
시험조건	ㆍ첫 번째 정지 이전에만 100℃ 이하로 하여 위 시험속도의 80퍼센트에서 10퍼센트까지 3.0～3.5m/s2의 감속도에 상당하는 조종장치의 일정한 조작력으로 각 주제동장치의 조종장치를 분리하여 작동 ㆍ각 정지 시 위 시험속도에서 시험속도의 50퍼센트까지는 가장 높은 적절한 기어로 연결된 상태이며, 시험속도의 50퍼센트에서 정지까지는 엔진 미연결상태 ㆍ첫 번째 정지 후 정지연속회수: 10회 ㆍ첫 번째 정지 후 연속정지 시 간격: 1,000m
주 1. 주제동장치의 고온제동능력 기준은 주차제동장치와 보조제동장치에는 적용하지 아니한다. 2. 기준시험: 가열절차 이전에 제동성능을 확인하기 위해 시행하는 일련의 제동시험을 말한다.
다. 고온제동능력(가열절차 완료 후)
구 분	이륜형 이륜자동차	삼륜형 이륜자동차	측차를 붙인 삼륜형 이륜자동차
측정조건	ㆍ기준시험과 동일하게 설정(제동초속도, 측정자동차 상태, 측정상태, 시험노면) ㆍ위 가열절차 완료 후 1분 이내 기준시험 시 측정된 조종장치의 조작력 이하로 작동시켜 제동거리 또는 평균최대감속도 측정
기 준	ㆍ제동거리(m)S2 = 1.67 × S1 - 0.67 × 0.1V 이하일 것 S1: 기준시험에서 얻어진 교정제동거리(m) S2: 위 측정방법에서 얻어진 교정제동거리(m) V: 규정된 제동초속도(㎞/h) ㆍ평균최대감속도(m/s2)는 기준시험에서 얻어진 평균최대감속도(m/s2)의 60퍼센트 이상일 것
제동 시 자동차 상태	ㆍ제동 시 자동차의 어느 부분도 2.5m의 노면 너비(3개 바퀴를 가진 자동차의 경우에는 2.5m의 노면 너비에 자동차의 너비를 더한 값)의 차선을 이탈하지 아니할 것 ㆍ제동 시 각 바퀴는 바퀴잠김이 발생하지 아니할 것
4. 주차제동능력 기준 (주차제동장치를 갖춘 자동차만 해당한다)
구 분	삼륜형 이륜자동차	측차를 붙인 삼륜형 이륜자동차
기 준	길이에 대한 높이의 비율이 18퍼센트인 경사로에서 위 방향 및 아래 방향으로 각각 5분 동안 정지상태를 유지할 것
측정자동차 상태	적차상태
측정 시 조작력(N)	발조작식: 500 이하, 손조작식: 400 이하
측정 상태	엔진 미연결상태 (자동변속기를 갖춘 자동차의 경우: 엔진 연결상태 포함)
시험 노면	깨끗한 마른노면
5. 바퀴잠김방지식 주제동장치의 제동능력 기준 (바퀴잠김방지식 주제동장치를 갖춘 자동차만 해당한다)
가. 고마찰로에서의 제동능력
구 분	이륜형 이륜자동차
제동초속도 (㎞/h)	60 또는 최고속도의 90퍼센트 중에서 낮은 속도
제동거리 (m)	경적차 상태	0.0063V2 이하
평균최대 감속도(m/s2)	6.17 이상
측정 조건	ㆍ조종장치의 조작력은 속도 10㎞/h까지 최대사이클로 함. 다만, 2개 바퀴 중 1개 바퀴에서 바퀴잠김방지식 주제동장치를 갖추지 아니한 경우에는 바퀴잠김을 발생시키는 힘보다 낮은 조작력으로 한다. ㆍ2개 조종장치로 동시에 각 브레이크 작동. 모든 바퀴가 작동하는 제동장치의 경우에는 1개 조종장치로 브레이크 작동
측정 상태	엔진 미연결상태
시험 노면	고마찰로
제동 시 자동차 상태	ㆍ제동 시 자동차의 어느 부분도 너비 2.5m의 차선을 이탈하지 아니할 것 ㆍ제동 시 각 바퀴는 바퀴잠김이 발생하지 아니할 것
주 1. V: 제동초속도(㎞/h) 2. 고마찰로: 0.9이상의 최대제동계수를 가져 깨끗하고 건조하며 길이에 대한 높이의 비율이 1퍼센트 이하인 기울기를 갖춘 평탄한 노면을 말한다. 3. 바퀴잠김: 제동 시 바퀴의 회전이 완전히 정지되는 상태를 말한다. 4. 최대사이클: 바퀴잠김방지식 주제동장치가 직접조절바퀴의 잠김을 방지하기 위해 반복적으로 제동력을 조절하는 것을 말한다.
나. 저마찰로에서의 제동능력
구 분	이륜형 이륜자동차
제동초속도(㎞/h)	60 또는 최고속도의 90퍼센트 중에서 낮은 속도
제동거리 (m)	경적차 상태	0.0056V2 / P 이하 (P : 최대제동계수)
평균최대 감속도(m/s2)	6.87 × P 이상 (P : 최대제동계수)
측정 조건	ㆍ조종장치의 조작력은 속도 10㎞/h까지 최대사이클로 함. 다만, 2개 바퀴 중 1개 바퀴에서 바퀴잠김방지식 주제동장치를 갖추지 아니한 경우에는 바퀴잠김을 발생시키는 힘보다 낮은 조작력으로 한다.
	ㆍ2개 조종장치로 동시에 각 브레이크 작동. 모든 바퀴가 작동하는 제동장치의 경우에는 1개 조종장치로 브레이크 작동
측정 상태	엔진 미연결상태
시험 노면	저마찰로
제동 시 자동차 상태	ㆍ제동 시 자동차의 어느 부분도 너비 2.5m의 차선을 이탈하지 아니할 것 ㆍ제동 시 각 바퀴는 바퀴잠김이 발생하지 아니할 것
주 1. V: 제동초속도(㎞/h) 2. 저마찰로: 0.45 이하의 최대제동계수를 가져 깨끗하고 길이에 대한 높이의 비율이 1퍼센트 이하인 기울기를 갖춘 평탄한 노면을 말한다. 3. 최대제동계수 : 회전하는 타이어의 최대감속도를 기준으로 타이어와 노면마찰의 수치를 말한다.
다. 고마찰로 및 저마찰로에서의 바퀴잠김 확인시험
구 분	이륜형 이륜자동차
제동초속도(㎞/h)	ㆍ고마찰로: 80 또는 최고속도의 80퍼센트 중에서 낮은 속도 ㆍ저마찰로: 60 또는 최고속도의 80퍼센트 중에서 낮은 속도
측정 조건	ㆍ조종장치의 조작력은 속도 10㎞/h까지 최대사이클로 함 ㆍ각 조종장치를 분리하여 작동. 바퀴잠김방지식 주제동장치가 2개의 제동장치에 모두 장착되어 있는 경우에는 추가로 2개의 조종장치의 동시작동
측정 상태	엔진 미연결상태
시험 노면	고마찰로 및 저마찰로
제동 시 자동차 상태	ㆍ제동 시 자동차의 어느 부분도 너비 2.5m의 차선을 이탈하지 아니할 것 ㆍ제동 시 각 바퀴는 바퀴잠김이 발생하지 아니할 것
라. 고마찰로에서 저마찰로 통과 시 바퀴잠김 확인시험
구 분	이륜형 이륜자동차
제동 시 통과속도 (㎞/h)	50 또는 최고속도의 50퍼센트 중에서 낮은 속도
측정 조건	ㆍ조종장치의 조작력은 속도 10㎞/h까지 최대사이클로 함 ㆍ각 조종장치를 분리하여 작동. 바퀴잠김방지식 주제동장치가 2개의 제동장치에 모두 장착되어 있는 경우에는 추가로 2개의 조종장치의 동시작동
측정 상태	엔진 미연결상태
시험 노면	고마찰로 및 저마찰로
제동 시 자동차 상태	ㆍ제동 시 자동차의 어느 부분도 너비 2.5m의 차선을 이탈하지 아니할 것 ㆍ제동 시 각 바퀴는 바퀴잠김이 발생하지 아니할 것
마. 저마찰로에서 고마찰로 통과 시 바퀴잠김 확인시험
구 분	이륜형 이륜자동차
제동 시 통과속도 (㎞/h)	50 또는 최고속도의 50퍼센트 중에서 낮은 속도
측정 조건	ㆍ조종장치의 조작력은 속도 10㎞/h까지 최대사이클로 함 ㆍ각 조종장치를 분리하여 작동. 바퀴잠김방지식 주제동장치가 2개의 제동장치에 모두 장착되어 있는 경우에는 추가로 2개의 조종장치의 동시작동
측정 상태	엔진 미연결상태
시험 노면	저마찰로 및 고마찰로 (고마찰로의 경우, 최대제동계수가 0.8 이상일 것)
제동 시 자동차상태	ㆍ제동 시 자동차의 어느 부분도 너비 2.5m의 차선을 이탈하지 아니할 것 ㆍ제동 시 각 바퀴는 바퀴잠김이 발생하지 아니할 것 ㆍ저마찰로에서 고마찰로의 경계지점에 뒷바퀴 통과 후 1초 이내 자동차의 감속도가 증가할 것
바. 바퀴잠김방지식 주제동장치의 고장 시 제동능력(주제동장치의 각 조종장치를 독립적으로 작동시켜 적합하여야 할 기준)
구 분	이륜형 이륜자동차
제동초속도(㎞/h)	60 또는 최고속도의 90퍼센트 중에서 낮은 속도
제동거리(m)	적차 및 경적차 상태	0.1V+0.0133V2 이하
평균최대감속도 (m/s2)	2.90 이상
측정시 조작력(N)	발조작식 : 350 이하, 손조작식 : 200 이하
측정 상태	엔진 미연결상태 (자동변속기를 갖춘 자동차의 경우 : 엔진 연결상태 포함)
측정 조건	바퀴잠김방지식 주제동장치의 전기장치를 고장상태로 설정
시험 노면	0.9 이상의 최대제동계수를 가져 깨끗하고 건조하며, 길이에 대한 높이의 비율이 1퍼센트 이하인 기울기를 갖춘 평탄한 노면
제동 시 자동차 상태	ㆍ제67조제9호의 기준에 적합할 것 ㆍ제동 시 자동차의 어느 부분도 너비 2.5m의 차선을 이탈하지 아니할 것 ㆍ제동 시 각 바퀴는 바퀴잠김이 발생하지 아니할 것
주 V: 제동초속도(㎞/h)
6. 분할제동장치의 유압계통 고장 시 제동능력 기준(분할제동장치를 갖춘 자동차만 해당한다)
구 분	이륜형 이륜자동차	삼륜형 이륜자동차	측차를 붙인 삼륜형 이륜자동차
제동초속도(㎞/h)	50, 100 또는 최고속도의 80퍼센트 중에서 낮은 속도
제동거리(m)	경적차 상태	0.1V + 0.0117V2 이하
평균최대 감속도(m/s2)	3.30 이상
측정시 조작력(N)	발조작식 : 400 이하, 손조작식 : 250 이하
측정 상태	엔진 미연결상태 (자동변속기를 갖춘 자동차의 경우 : 엔진 연결상태 포함)
측정 조건	ㆍ유압시스템의 계통중 하나의 계통에서 누설고장 시 잔류하는 다른 계통으로 제동성능 확인 ㆍ계통을 변경하여 누설시켜 반복시험 실시
시험 노면	0.9 이상의 최대제동계수를 가져 깨끗하고 건조하며, 길이에 대한 높이의 비율이 1퍼센트 이하인 기울기를 갖춘 평탄한 노면
제동 시 자동차 상태	ㆍ제67조제1항제8호의 기준에 적합할 것 ㆍ제동 시 자동차의 어느 부분도 2.5m의 노면 너비(3개 바퀴를 가진 자동차의 경우에는 2.5m의 노면 너비에 자동차의 너비를 더한 값)의 차선을 이탈하지 아니할 것 ㆍ제동 시 각 바퀴는 바퀴잠김이 발생하지 아니할 것
주 V: 제동초속도(㎞/h)
7. 동력지원제동장치의 동력지원 고장 시 제동능력 기준(주제동장치의 각 조종장치를 독립적으로 작동시켜 적합하여야 할 기준)
구 분	이륜형 이륜자동차	삼륜형 이륜자동차	측차를 붙인 삼륜형 이륜자동차
단독 제동 장치	제동초속도 (㎞/h)	60 또는 최고속도의 90퍼센트 중에서 낮은 속도
제동거리 (m)	적차 상태	0.1V+0.0133V2 이하	-	0.1V+0.0105V2 이하
평균최대 감속도 (m/s2)	2.90 이상	-	3.60 이상
연동 제동 장치 또는 분할 제동 장치	제동초속도 (㎞/h)	60 또는 최고속도의 90퍼센트 중에서 낮은 속도
제동거리 (m)	적차 상태	0.1V + 0.0154V2 이하
평균최대 감속도 (m/s2)	2.50 이상
측정시 조작력(N)	발조작식: 350 이하 손조작식: 200 이하	발조작식: 500 이하 손조작식: 200 이하	발조작식: 350 이하 손조작식: 200 이하
측정 상태	엔진 미연결상태 (자동변속기를 갖춘 자동차의 경우: 엔진 연결상태 포함)
측정 조건	ㆍ동력지원이 작동되지 아니하는 주제동장치에 대하여 제동성능 확인
시험 노면	0.9 이상의 최대제동계수를 가져 깨끗하고 건조하며, 길이에 대한 높이의 비율이 1퍼센트 이하인 기울기를 갖춘 평탄한 노면
제동 시 자동차 상태	ㆍ제동 시 자동차의 어느 부분도 2.5m의 노면 너비(3개 바퀴를 가진 자동차의 경우에는 2.5m의 노면 너비에 자동차의 너비를 더한 값)의 차선을 이탈하지 아니할 것 ㆍ제동 시 각 바퀴는 바퀴잠김이 발생하지 아니할 것
비 고	ㆍ동력지원이 1개 초과 조종장치에 의해 작동되는 경우에는 각 조종장치를 분리하여 작동시켜 위 성능에 적합할 것
주 1. V: 제동초속도(㎞/h) 2. 동력지원제동장치: 제동력 발생을 위한 에너지가 하나 이상의 에너지공급장치(예로, 진공부스터를 갖추어 지원되는 진공압)에 의하여 지원되어 운전자의 근육힘으로 작동되는 제동장치를 말한다. 3. 동력지원제동장치를 갖춘 자동차만 해당한다.