[별표 4의3] <신설 2012.2.15>

제동력지원장치의 성능기준(제15조제12항 관련)

1. 제동페달에 가해지는 힘을 감지하는 경우에는 다음 각 목의 기준에 적합할 것

가. 제동력지원장치가 작동되는 경우에 바퀴잠김방지식 주제동장치가 최대 사이클로 작동될 때의 제동페달에 가해지는 힘은 제동력지원장치가 작동되지 않는 경우에 바퀴잠김방지식 주제동장치가 최대 사이클로 작동될 때의 제동페달에 가해지는 힘보다 적을 것

나. 제동력지원장치가 작동하는 경우에 제동페달에 가해지는 힘은 다음 기준에 적합할 것

1) FABS,min ≤ FABS ≤ FABS,max

2) FABS,max ≤ FT + (FABS,extrapolated - FT)☓0.6

3) FABS,min ≥ FT + (FABS,extrapolated - FT)☓0.2

<그림 1>

※ 비고

1. t0: 제동시작 후 제동페달에 가해지는 힘이 20N(Newton)에 도달하는 순간의 시간

2. FT: 제동력지원장치를 작동시키기 위해 제동페달에 가해지는 최소의 힘

3. FABS,min: FABS의 최소값

4. FABS: 바퀴잠김방지식 주제동장치를 최대사이클로 작동시키기 위해 제동페달에 가해지는 힘

5. FABS,max: FABS의 최대값

6. FABS,extrapolated: 원점에서 FT 및 aT의 교점을 통과하는 직선의 연장선이 aABS로 표시되는 수평선과 만나는 점에서의 제동페달에 가해지는 힘

7. aABS: 바퀴잠김방지식 주제동장치가 작동될 때의 감속도

8. PABS: 바퀴잠김방지식 주제동장치가 작동될 때의 브레이크압력

9. aT: 제동력지원장치가 작동되는 임계 감속도

10. PT: 제동력지원장치가 작동되는 임계 브레이크압력

2. 제동페달에 가해지는 속도를 감지하는 경우에는 다음 기준에 적합할 것

제동력지원장치가 작동되었을 때의 평균 감속도(aBAS)는 t(초)=t0+0.8초 이후 15km/h의 속도로 감속될 때까지 aABS☓0.85 이상으로 유지할 것

<그림 2>

※ 비고

1. t0: 제동시작 후 제동페달에 가해지는 힘이 20N(Newton)에 도달하는 순간의 시간

2. aABS: 바퀴잠김방지식 주제동장치가 작동될 때의 감속도

3. aBAS: 제동력지원장치가 작동될 때의 감속도

4. FABS,upper: aABS에 도달하는 제동페달에 가해지는 힘의 70퍼센트에 해당하는 힘

5. FABS,lower: aABS에 도달하는 제동페달에 가해지는 힘의 50퍼센트에 해당하는 힘